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不只有結(jié)構光：機器眼中的立體世界還在發(fā)生若干變化

要說AI技術里什么最火，機器視覺絕對算一個;而要說機器視覺技術里什么最火，大概毫無爭議就屬3D機器視覺了。

所謂3D機器視覺，是指在一般的機器視覺技術的基礎上，加入對立體空間中三維模型的理解。這項技術不僅涉及AI，而是一門機器視覺、圖形學與數(shù)據(jù)感知技術的交叉學科。想想也知道，讓機器認識3D畫面是非常有價值的。畢竟人的視覺理解就是3D的，想要讓AI盡量貼近真人的感知方式，3D是必須攻克的難題。

在產(chǎn)業(yè)場景上，3D機器視覺是無人駕駛和高精地圖的重要技術條件，在VR/AR上應用也非常廣泛，而無人機航拍與測繪也離不開這門技術。在蘋果把3D結(jié)構光技術炒火了之后，手機中的3D機器視覺也已經(jīng)成為兵家必爭之地——假如說，這些厲害的技術都是賽車，那么3D機器視覺就是他們在路上都會遇到的收費站……

今天在機器視覺頂會中，差不多會有半壁江山那么多的論文都是跟3D有關。前沿探索可謂瘋狂進行。然而重點來了，關于這一領域，似乎大部分吃瓜群眾還是只知道一個結(jié)構光而已。

有哪些三維圖像+機器視覺的新技術趨勢，今天正隱藏在未知迷霧中眺望這個世界?今天我們來說幾種很有科幻感的技術突破點。說不定這些能力明年就會出現(xiàn)在你的手機、VR設備和無人機中，又或許即將成為某個被資本瘋狂親吻的創(chuàng)業(yè)熱潮。

超大場景的3D數(shù)據(jù)感知

3D機器視覺包括很多方面，既有讓智能體去理解3D數(shù)據(jù)，也包括如何通過機器視覺的解決方案，去獲取3D模型數(shù)據(jù)。

傳統(tǒng)意義上的3D數(shù)據(jù)獲取，或者稱其為3D感知技術，一般來說可以利用多角度拍照或者深度傳感器的方式實現(xiàn)3D數(shù)據(jù)收集。這種技術的局限在于，收集的3D數(shù)據(jù)不能太大。

然而在3D資料要求不斷升級的今天，對于超大場景的3D數(shù)據(jù)感知，正在成為一個熱門議題。比如無人駕駛中使用的城市高精地圖，就可以看做一個個超大3D場景的拼接。智能城市領域運用到的很多城市數(shù)據(jù)推演，也要根植于對城市3D場景的收集。

機器視覺正在為超大場景的3D數(shù)據(jù)感知提供很多新的方法。比如自動化的成像方法，像視覺SLAM在線處理連續(xù)幀的圖像，實現(xiàn)實時重建巨大3D場景。再比如說對航拍數(shù)據(jù)進行點云分割和點云數(shù)據(jù)的語義理解，幫助快速低成本獲取城市3D數(shù)據(jù)。

總體來看，今天超大場景的3D數(shù)據(jù)感知，有三個主要應用方向，很可能分別成為各自技術領域中新的投資和創(chuàng)業(yè)熱點：

1、建筑物的3D高精度模型，運用在工程監(jiān)理、智能設計、物流和智能城市領域。

2、高精地圖與3D數(shù)據(jù)感知的結(jié)合，這是無人駕駛的重要一環(huán)。

3、室內(nèi)外一體的3D建模，這對于智能家居設計、環(huán)境監(jiān)控、VR/AR體驗來說都有重要幫助。

手機與3D視覺進入蜜月期

3D結(jié)構光，今天已經(jīng)當之無愧成為了高端手機的標配，成為了繼雙攝、三攝與屏下指紋之后又一個手機行業(yè)爭搶的熱點。

然而手機上的3D視覺技術遠不止于結(jié)構光，從算法、傳感硬件，到影像系統(tǒng)解決方案，都可能成為手機與3D視覺進一步耦合的關鍵因素。

今天來看，有3個相關趨勢非?？赡艹蔀槊髂甑臒狳c。一個是基于芯片端進行的3D視覺算法加速，這很可能成為手機AI的下一個進化方向。第二個是高糾錯能力的3D視覺算法將會普及，在終端實現(xiàn)3D數(shù)據(jù)收集和本地建模將會成為新的熱點。第三個是后置攝像頭加入3D視覺解決方案指日可待。

從芯片端，到開發(fā)平臺，再到數(shù)據(jù)集、傳感系統(tǒng)，3D機器視覺正在多個領域影響手機戰(zhàn)場的走向，在這些領域儲備技術武器，也很可能成為明年手機戰(zhàn)場廝殺的關鍵節(jié)點。